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 多细胞动物身体的各部分出现了分化：已经有了负责接受刺激的细胞，这些细胞逐渐集中，形成动物的感官；运动器官也分化出来，并且日趋完善；神经系统开始出现。腔肠动物（如水螅、海蜇，水母等）是低等多细胞动物的代表（见图3-2）。这些动物生活在水中，细胞分化成感觉细胞、神经细胞和运动细胞，能够完成简单的反射。如水螅的感觉细胞分布在身体表面，负责接受刺激；神经细胞位于感觉细胞和运动细胞之间，组成网状神经系统；运动细胞负责完成运动反应。

 网状神经系统的神经元之间没有突触联系，神经元兴奋不具有方向性，会向任何方向传导。刺激水螅身体的任一点都能引起全身性的反应。腔肠动物具有了初步学习的能力。
如每隔16秒轻轻摇动水螅2.5秒，水螅就会对摇动做出收缩反应，经过2 -3小时之后，再摇动水螅就不再引起收缩反应。
(J)无脊椎动物——链状或节状神经系统
  动物心理产生于无脊椎动物的环节动物。蚯蚓是常见的环节动物，身体由许多体节构成，每一体节中央都有一个神经节，由神经节发出神经分布到身体各部，并将全身联合成一个整体(见图3-3)．蚯蚓头部神经节发达，出现发头现象。这种发头现象为脑的产生准备了条件．头部神经节以后是纵贯蚯蚓身体的腹神经索，呈链状，称为链状神经系统。
蚯蚓具有各种感官的萌芽，如触须、刚毛和眼睛等。
  节肢动物比环节动物高级，神经系统有了进一步的发展。昆虫是节肢动物的代表。昆虫虽然种类繁多，身体结构却大体相似，有头部、胸簋状神经系统部和腹部。头部有敏锐的感受器，胸部有足、翅，形成了三个大神经节：头部神经节是脑的雏形，胸部和腹部也各有一个神经节，形成一条神经索，称为节状神经系统。


  无脊椎动物的心理处于感觉阶段。感觉只反映事物的个别属性。例如，蚯蚓能够对周围物体的振动和光做出反应，这些反应使它能够躲避其他动物。蜜蜂的头部有一对复眼和三只单眼。复眼由许多小眼组成，能够辨别黄、绿、蓝、紫四种颜色，单眼只能够分辨明和暗．蜜蜂还能发现天空中的偏振光，并依靠它来定向。许多昆虫的头部有触须，这是它们的嗅觉器官，如蜜蜂和蚂蚁能够根据气味辨认食物、归途和敌我。昆虫的触须和口部有味觉感受器，如蜜蜂能够分辨甜、酸、苦、成四种味道。蜜蜂还具有初步的知觉能力，可以辨认花形的图形。此外，昆虫还有大量的本能行为。这些本能行为包括：(1)营生。如获取和储存食物。(2)筑巢。蜜蜂和蚂蚁都有高超的筑巢本能。(3)照顾后代。如工蜂和工蚁都辛勤地照顾幼虫。(4)种内交际。如蜜蜂发现蜜源后，能够通过一系列舞蹈动作，将蜜源的方向和距离告知同伴。
 

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