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 （五）高等脊推动物—一脯的结构和机能的发展和分化
  高等脊椎动物指哺乳动物，包括啮齿类、食肉类和灵长类动物。哺乳动物在形态和生态方面有了很大的差异。
  哺乳动物具有更加完善的神经系统。大脑半球开始出现了沟和回，扩大了皮层的表面积，为大脑皮层担负更重要的调节和支配功能奠定了物质基础。大脑各部位的机能日趋分化。大脑皮层是神经系统的最高部位，是动物全部心理活动的最重要器官，也是动物行为的最高调节中心。由于脑的发展和机能的分化，特别是大脑皮层的结构和机能日益复杂化、完善化，哺乳动物的心理和行为达到了更高的水平。如哺乳动物的感知觉都十分灵敏。狗可以听到80 000—100 000赫兹的声音，能够辨别音色和声音节奏；狗的嗅觉感受性比人高出千百倍。海豚也是十分聪明的哺乳动物，它具有发达的脑和神经系统。海豚集体捕猎，能够用各种声音“交谈”，能够发出呼救信号，为船只导航，并且能够拯救落水的人。经过一段时间的训练，海豚就可以学会十分复杂的行为。
  最高级的哺乳动物是灵长类动物，代表动物是类人猿。类人猿的神经系统已经相当完善，大脑在外形、细微结构和机能上接近于人脑。类人猿的心理和行为水平也大大提高了，它们不仅能用感知来控制行为，还会运用表象，有简单的概括能力，能够认识事物之间的关系和解决问题。类人猿的心理已经发展到“思维萌芽”阶段。
    2014年，美国《当代生物学》报道，英国圣安德鲁斯大学的研究人员破译了黑猩猩的身体语言，如它们用手势来表达“跟我来”、“住手”或“拿着这个”。在2007 2009年间，研究人员在乌干达拍摄了黑猩猩的3 400次交流，对其中超过4 500种姿势进行研究，首次创建了黑猩猩姿势类别词典，从而能够解释黑猩猩彼此在“说”什么。在已经破译的66种姿势中，有些孤立使用，有些可以组合起来，创造出更为复杂的交流。无论是哪只黑猩猩使用这种姿势，表达的意思都保持一致。黑猩猩传递的信息包括通过组合简单少数姿势表达简单诉求，也有组合更广泛的姿势而表达更多的社交信息。经过破译，研究人员确定，当一名母猩猩向它的孩子伸出一只脚，其意思是“爬到我身上”；一只猩猩触摸另一只猩猩的胳膊，意思是“给我挠挠”；咀嚼树叶，是要引起异性关注。有些动作表达不止一种意思，比如抓住另一只猩猩时，有时是表达“住手”，有时是“爬到我身上”甚至是“走开”。

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