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一、固定动作模式
    洛伦兹认为，只有在自然环境中仔细观察动物，才能正确地解释动物行为。动物的固定动作模式是一种特异的定型的行为特征，有很强的遗传性。由于固定动作模式极其稳定，所以有时人们用它来做物种分类的标准。在一般情况下，刺激信号可以是环境中的客体，也可以是同种的其他动物发出的信号。在后一种情况下，信号具有社会性功能，被称作“释放物”或“信号刺激”。这种释放物通常能够引发固定动作模式。当最初的释放物不存在时，固定动作模式仍将继续起作用。释放物的功效受“行动特异性能量”调节，这种能量会因为固定动作模式的完成而减弱。如果行动特异性能量较少，固定动作模式只能得到不完全的实行，因而仅成为一种意念活动；如果固定动作模式久未实行，发生固定动作模式所需的阈限降低，微弱和不充分的刺激也能导致释放固定动作模式。例如，洛伦兹描述过一只灰鹅如何滚动一只蛋。如果在正在孵雏的母鹅面前放上一只蛋，它会立即目不转睛地盯着那只蛋，然后去碰那只蛋，把头和嘴放在蛋上，接着把蛋拖回自己的窝。如果在鹅把蛋拖回窝之前拿走蛋，它仍然会一心一意地做着把蛋拖回窝的动作。这只鹅脑中似乎存在一个预先编好的神经程序，行为一旦开始，就必须完成，即使原先的刺激已经消失。洛伦兹由于对动物固定行为模式的研究获得了1953年诺贝尔生理学或医学奖。
  廷伯根发展了洛伦兹的理论。他认为，固定动作模式是动物先天的神经程序，它使动物只有受到与它在自然环境中所受到的信号刺激相似的刺激时才做出反应。这个程序可以被称为“先天的释放机制”(innate releasing mechanism，IRM)。释放刺激与引发先天的释放机制的触发体有关。有时，人工刺激比自然发生的刺激更有利于产生固定动作模式，这种人工刺激他称为“超常捌激”。廷伯根认为，固定动作模式的重要特征是高度特异性。动物的有些行为，如交配、哺育和筑巢等，尽管可能包含有几种固定动作模式，但由于太普遍，因此不能把它们看作是固定的动作模式。
    根据对动物固定动作模式的研究，习性学家提出了对“本能”的新看法。廷伯根认为，本能是“一种呈阶梯结构的神经性机制，对内在性或外在性的行动、释放和导向等刺激因素做出反应。这种反应由一系列相互协调的行为所构成，有利于个体和种的生存”。本能行为的特点是：(1)有一定目的，最终要得到食物、水或配偶；(2)有利于个体和种的生存；(3)适合于适应正常的生活环境；(4)为种内的个体所共有；(5)随着个体的生长和成熟而出现；(6)其中可能有学习的成分，但不是主要的。习性学对于物种的本能行为的研究着重在以下方面：(1)物种的典型行为序列的描述；(2)典型行为的生存价值；(3)典型行为的进化过程；(4)典型行为的个体发生。
 

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